楼梯踏步板可根据其位置和剖面的不同进行分类。
根据踏步位置可分为以下3类
1. 起始踏步：梯段的第一级踏步，一般来说它比其他踏步高15-20mm，使得它可以被嵌入楼板中。
2.平台踏步：梯段的最后一级踏步，它与休息平台高度一样，休息平台就是踏板的变形。
3.在两个高度水平中间的踏步：连接两段高度水平间多于两个踏步，他们则形成一个梯段。
根据楼梯踏步的剖面可分为：
1.矩形踏步：踏步有矩形断面或近似矩形断面，踏步可以是实心的也可以是空心的。
2. 斜踏步：踏步有三角形或近似三角形断面，这节约了材料，减少了自重。
3. 踢板开敞的踏步：踏步的组成只有踏板而没有踢板。
4. L形踏步：踏步由L形板构成，它可以是矩形也可以带有角度。
在一些楼梯的案例中，踏步作为一种结构元素同时也达到了装饰上的完美，但在其他一些案例中踏步包括两部分，有结构作用的内部，以及作为装饰元素的外部。
