楼梯是从人类自然生存中有所作为的产物。它的出现使人类对空间的概念有了进一步的认识。只有产生了楼梯，才使世界建筑有了如此丰富多采的空间组合和光怪陆离的外观造型。如果没有楼梯，也许人们至今还只能停留在单层次的空间内活动，自有楼层的建筑，楼梯则是必不可少的建筑构件。
而楼梯是由踏步和扶手等组成，比坡道更为徒峭，扶手是为安全而设置的，使用时往往手足并用。于是树干法则是楼梯的雏形。
人类为介决登高方便和安全，在学会使用工具的同时，对楼梯雏形进行改造，在丹麦博物馆中的一座模型，复原一个2000多年前的村庄，其中就有树干式的楼梯。亚洲的日本在展示原始村庄中，也展示出一棵用树砍挖成锯齿状的树干式实木楼梯。无独有偶，自原始楼梯产生后，它经历了一个缓慢的完善发展过程。
